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Para hacer con gcc un driver para la impresora Canon LBP-810 hay que compilar un programa en c que al principio incluye los siguientes includes.
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>

#include "capt.h"

Pero en el grupo primero me da error de que no los encuentra. Alguien me puede decir qué hacer. No encuentro con el comando lugares,buscar archivos ninguno de los ficheros .h solo encuentro el último (capt.h)

Asegúrate de que tienes el gcc instalado.

Y en caso de que esté instalado, podrías desinstalarlo y volver a instalarlo, para que se instale correctamente.